起動、自鎖和停止控制能使用驅動指令（OUT），也能夠使用置位指令（SET、RST）來實現。

1、采用線圈驅動指令實現起動、自鎖和停止控制

動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的起動觸點X000閉合，輸出線圈Y000得電，輸出端子Y0內部硬觸點閉合，Y0端子與COM端子之間內部接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。

點擊停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點X001斷開，輸出線圈Y000失電， Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

2、采用置位復位指令實現起動、自鎖和停止控制

其PLC接線圖與上面類似。

線路與梯形圖說明：

點擊起動按鈕SB1時，梯形圖中的起動觸點X000閉合，[SET Y000]指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Y000置1，相當于線圈Y000得電，使Y0、COM端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。

點擊停止按鈕SB2時，梯形圖程序中的停止觸點X001閉合，[RST  Y000]指令被執行，指令執行結果將輸出線圈Y000復位，相當于線圈Y000失電，Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

1)、正轉聯鎖控制

點擊正轉按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉觸點X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點閉合，Y000聯鎖觸點斷開，Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→Y000自鎖觸點閉合，使線圈Y000在X000觸點斷開后仍可得電；Y000聯鎖觸點斷開，使線圈Y001即使在X001觸點閉合（誤操作SB2引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉。

2)、反轉聯鎖控制
點擊反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點X001閉合→線圈Y001得電→Y001自鎖觸點閉合，Y001聯鎖觸點斷開，Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→Y001自鎖觸點閉合，使線圈Y001在X001觸點斷開后繼續得電；Y001聯鎖觸點斷開，使線圈Y000即使在X000觸點閉合（誤操作SB1引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機得電反轉。

3)、停轉控制
點擊停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個停止觸點X002均斷開→線圈Y000、Y001均失電→接觸器KM1、KM2線圈均失電→主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機失電停轉。

(1)、單人多地控制

甲地起動控制。在甲地點擊起動按鈕SB1時→X000常開觸點閉合→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合，Y0端子內部硬觸點閉合→Y000常開自鎖觸點閉合鎖定Y000線圈供電，Y0端子內部硬觸點閉合使接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。

甲地停止控制。在甲地點擊停止按鈕SB2時→X001常閉觸點斷開→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子內部硬觸點斷開→接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

(2)、多人多地控制

起動控制。在甲、乙、丙三個地點一起點擊按鈕SB1、SB3、SB5→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合，Y0端子的內部硬觸點閉合→Y000線圈供電鎖定，接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。

停止控制。在甲、乙、丙三個地點一起點擊SB2、SB4、SB6中的某個停止按鈕時→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子內部硬觸點斷開→Y000常開自鎖觸點斷開使Y000線圈供電切斷，Y0端子的內部硬觸點斷開使接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

1、延時起動定時運行控制的PLC線路與梯形圖

它能實現：按下起動按鈕3秒鐘后，電動機起動工作，工作5秒鐘后自行叫停。

它可以實現：點擊起動按鈕后電動機B馬上運行，30秒鐘后電動機A開始工作，70秒后電動機B停轉，100秒后電動機A停轉。

三菱FX系列PLC的最長定時時間為3276.7s（約54min），使用定時器和計數器能夠拉長定時時間。

圖中的定時器T0定時單位為0.1s（100ms），它與計數器C0搭配用之后，它的定時時間T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小時。如果需要重新定時，可以把開關QS2斷開，讓[2]X000常閉觸點閉合，然后“RST C0"指令執行，之后計數器C0進行復位，然后再閉合QS2，就會重新開始250000小時定時。

(1)、起動控制

(2)、停止控制